生物传感器简单介绍你该了解

来源: 发布时间：2018-02-23  

在关于生物传感器的使用现已非常广泛，技术上也现已老练。传感器作为智能配备仅有的自主式输入，相当于智能配备、机器人的各种感觉器官，智能配备关于外界环境的感觉主要有视觉、方位觉、速度觉、力觉、触觉等。

视觉是智能配备常用的输入体系，并能够分为两大类：一是直观的视觉，数据类型是像素组成的图片，典型的使用如机器视觉、物体辨认等，此类传感器有高速相机、摄像机等;二是环境模型式的视觉，数据类型是点云数据构成的空间模型，典型的使用是空间建模，此类传感器有3D激光雷达、激光扫描仪等。

方位觉是指经过感知周围物体与本身的间隔，然后判别本身所在的环境方位，此类传感器有激光测距仪、2D激光雷达、磁力计(判别方向)、毫米波雷达、超声波传感器等。速度觉是指智能配备关于本身运转的速度、加速度、角速度等信息的把握，此类传感器有速度编码器、加速感应器、陀螺仪等。

力觉在智能配备中用以感知外部触摸物体或内部机械组织的力，典型的使用如装在关节驱动器上的力传感器，用来完成力反馈;装在机械手臂末端和机器人后一个关节之间的力传感器，用来检测物体施加的力等。触觉在智能配备中能够进一步分为触摸觉、压觉、滑觉，此类传感器有光学式触觉传感器、压阻式阵列触觉传感器、滑觉传感器等，其间滑觉传感器是完成机器人抓握功能的必备条件。

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